Andureid on väga erinevat tüüpi ja neid saab liigitada mitmel viisil. Siin tutvustame kahte kõige sagedamini kasutatavat klassifitseerimismeetodit.
(1) Klassifikatsioon mõõdetud füüsikalise suuruse järgi.
Andureid saab liigitada nihkeanduriteks, lähedusanduriteks, kiirusanduriteks, temperatuurianduriteks, jõuanduriteks, pöördemomendianduriteks, rõhuanduriteks ja kiirendusanduriteks jne. See klassifitseerimismeetod peegeldab otseselt anduri kasutusotstarvet ja on tihedalt seotud kasutajate ja andurite tootjate jaoks vajaliku erinevat tüüpi mõõdetud teabega, mis hõlbustab kasutajatel sobivate andurite valimist.
(2) Klassifikatsioon tööpõhimõtte järgi.
Andureid saab täiendavalt liigitada takistusanduriteks, mahtuvusanduriteks, induktiivsensoriteks, piesoelektrilisteks anduriteks, Halli efekti anduriteks ja fotoelektrilisteks anduriteks jne. See klassifitseerimismeetod põhineb anduri tööpõhimõttel ja aitab inimestel sügavalt mõista ja uurida erinevate andurite tuvastamise põhimõtteid.