Andur koosneb peamiselt kolmest osast: andurelemendist, teisenduselemendist ja põhilisest muundusahelast. Andurelement on anduri põhikomponent, mis suudab mõõdetud objekti tundlikult tuvastada ja reageerida vastavalt konkreetsele seosele. Teisenduselement vastutab anduri elemendi poolt tuvastatud mõõdetud teabe teisendamise eest vooluahela parameetriteks, nagu takistus, induktiivsus ja mahtuvus, või elektrilisteks suurusteks, nagu pinge ja vool. Põhiline muundusahel töötleb edasi ja teisendab muunduselemendi elektrisignaali, et hõlbustada signaali edastamist ja töötlemist.
Mõnel juhul võib andur sisaldada ainult andurielementi ja konversioonielementi ning need kaks saab isegi üheks ühendada. Lihtsaim sensori konstruktsioon koosneb ainult ühest andurielemendist (mis toimib ka konversioonielemendina). Seda tüüpi andur võib mõõdetud objekti (nt termopaaride, piesoelektriliste kristallide ja fotogalvaaniliste elementide) tajumisel väljastada otse elektrilise koguse.